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1、系统描述
激光打标定位系统主要是针对批量不规则打标中夹具设计制造困难导致的供料难、
定位差、速度慢的问题,激光打标定位系统通过采用外置摄像头实时拍摄 抓取特征点
的方式予以解决。本系统可以随意上料、精确定位、精准打标,提升了生产效率,提高产品品质。
2、应用领域
激光打标机
激光精密切割机
激光焊接机
机器人定位激光打标机视觉定位系统
应用概述
激光打标技术作为一种非接触的现代精密加工方法被广泛应用在各行各业, 可在任何异
形表面进行标刻,工件不会产生变形和内应力,可得到高精密的加工品质,并能对加工质
量的同一性有所保证。通过视觉系统来辅助激光打标,可使激光加工的优势得到更全面的
发挥,不但可以解决打标的精度问题,同时具有高适应性,无须再使用夹具,降低成本,
同时提高了产品线的自动化流程,减少了人工参与,提升了系统效率。-
系统标定,建立物理空间和像素空间的映射关系,校正图像畸变;
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采集目标物图像,将部分明显特征作为定位核,进行训练;
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设定需要加工的文件内容,设定需要加工的位置;
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启动离线运行,进行试打标,微调系统误差;
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选择在线运行,视觉引导开始进行连续加工。
自动化流程,减少人工参与,提升系统效率;
高适应性,无需大量生产异形夹具的定制;
创新一键标定,自动完成相机畸变校正和坐标系转换;
多种定位工具,目标物各种表面特征均可精确定位;
多样化打标目标支持,单模式单目标/单模式多目标/多模式多目标;
多打标目标的模板管理
高精度智能化激光加工专用视觉系统,针对激光加工设备的机器视觉组件,能够与激光加
工设备的控制体系无缝融合,适应各种振镜激光加工设备,帮助客户开发实现高效率、高精度激光加工设备。该机器视觉组件产品,通过一键式标定,实现*高效的图像坐标系与物理坐标系的对应,通过
多样的定位算法,适应激光加工产品的复杂性,是设备商的得力助手。VisionLASER适用各种激光加工设备,包括定光式和动光式(振镜)激光加工设备及应用。
配合激光器实现对加工目标的精确定位,找到加工的起始位置。 具有一键标定、多种定位、误
差校正和产品管理等功能。 本品配备VisionLASER单相机组件和VisionLASER双相机组件。产品适用场景
VisionLASER适用各种激光加工设备,包括定光式和动光式(振镜)激光加工设备及应用。配
合激光器实现对加工目标的精确定位,找到加工的起始位置。
功能模块 功能描述 加工模式 支持连续触发、模拟触发以及手动加工三种加工模式。 -
连续触发 与视觉定位有关,需要进行视觉设置。加工信号由外触发器进行触发,系统进行实时判断,当系统接收到一次外触发信号后,根据已经设置的产品信息对采集到的图像进行视觉定位,并根据定位结果控制控制卡完成一次加工。
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模拟触发 与视觉定位有关,需要进行视觉设置。系统触发一次模拟加工信号,根据已经设置的产品信息进行视觉定位,并根据定位结果控制控制卡完成一次加工。
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手动加工 与视觉定位无关,不用进行视觉设置。在硬件设备连接完成的情况下,直接进行加工。
加工产品管理 手动加工 通过选择当前要加工的产品文件,对手动加工产品进行设置。 添加产品 添加新产品信息 删除产品 删除已有产品信息 修改产品 修改已有产品信息 复制产品 如果两个产品信息基本一致,可以通过复制产品以后,进行局部修改。 保存产品 对产品管理设置进行保存 添加产品 模板设置 建立产品加工时所使用的模板,是产品加工前期必不可少的一项准备工作,模板设置的好坏直接关系产品加工的精度。 加工信息设置 加工信息参数包括加工文件,振镜坐标系类型,加工补偿量和延时设置 加工测试 支持加工调试,直到得到想要的加工结果。 相机参数 图像格式 本软件只支持黑白图像的处理(Y8),但是支持彩色图像的采集。可以根据需要选择采集到的图像尺寸大小。尺寸大小的选择种类由相机决定。也可以自定义图像尺寸大小 参数设置 可以选择曝光、增益以及帧率 视觉标定 标定类型 支持棋盘格靶标以及网格靶标 标定模式 提供三种标定模式:全自动标定、半自动标定-自动提取标记点以及半自动标定-手动提取标记点。 -
全自动标定 利用专有靶标图像,实现全自动标定,一步完成相机畸变校正、获得图像坐标系和振镜坐标系的位置转换关系、确定振镜坐标系原点位置。
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半自动标定 分两步实现标定功能:首先利用行业内标准靶标,完成相机畸变校正。然后标刻符合要求的圆点图像,提取标记点,从而计算图像坐标系和振镜坐标系之间的转换关系和振镜坐标系原点位置
显示区域设置 旋转设置 支持0度、90度、180度以及270度四种旋转方式 镜像设置 支持水平镜像和旋转镜像两种方式 区域设置 支持全图和矩形区域设置两种方式 图像输入 载入图像 支持从硬盘直接加载图像 采集图像 支持相机实时连续采集图像 抓取图像 支持相机单帧采集图像 界面显示 相机信息 显示相机状态信息、序列号、类型信息 控制卡信息 显示控制卡状态信息、端口值 当前产品信息 显示加工产品名称、加工模式 统计信息 统计显示加工产品总数、加工失败总数 控制卡操作 连接/断开 控制连接或者断开控制卡 加工控制 加工 根据不同的加工模式,对加工进行控制。 语言选择 语言设置 支持中文和英文两种语言 PC规格 操作系统 Microsoft Windows 2000、XP(推荐XP) 使用硬件 CPU:推荐Core 2 Duo 1.06GHz以上;
RAM:2GB以上;
USB端口:如果要使用USB,尽量选择USB2.0端口;
显示器:1024*768点阵以上(推荐1280*800点阵);
显卡:推荐独立显卡。联系乔生: -